Antônia Menor nasceu em 36 a.C. e foi uma das mulheres mais influentes da família imperial romana. Era filha de Marco Antônio e Otávia, irmã do imperador Augusto, o que a ligava diretamente às duas maiores linhagens políticas de Roma.
Casou-se com Druso, importante general romano, e teve filhos que marcaram a história do império, incluindo o futuro imperador Cláudio e Germânico, pai de Calígula. Conhecida por sua inteligência, disciplina e forte influência nos bastidores da política romana, Antônia ganhou grande respeito entre os nobres e o povo.
Após a morte de vários membros da família imperial, tornou-se uma figura central na preservação da dinastia júlio-claudiana. Também foi responsável por denunciar conspirações contra Roma e ajudou a manter a estabilidade política durante períodos turbulentos.
Antônia morreu em 37 d.C., pouco depois da ascensão de Calígula ao trono. Mais tarde, recebeu homenagens oficiais e foi lembrada como exemplo de dignidade e lealdade à família imperial romana.